Błędnie: They denied having crossed the boundary into Germany for political reasons. Poprawnie: They denied having crossed the border into Germany for political reasons.
Słowo ‘frontier’ oznacza „rejon przygraniczny”, „pogranicze”, „granicę obszaru”.
Wyraz ‘border’ oznacza „granicę danego kraju”, „granicę (coś oddzielającego)”.
Natomiast słowo ‘boundary’ oznacza „najdalszą granicę”, „limit”, ew. „granicę regionów wewnątrz kraju”.